위드로봇 [Biscuit]

 

[위드로봇 - Biscuit Programmable Wi-Fi 9-Axis Absolute Orientation Sensor]

 

 

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▶ 제품 특징
▷ 3차원 방위각 센서 데이터를 이용하여 원하는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 사용자가 자신의 프로그램을

아두이노 IDE를 이용하여 간편하게 작성하고 실행시킬 수 있습니다.
▷ 동급 제품에 대비하여 매우 합리적인 가격으로 3차원 절대 각도를 제공합니다.
▷ 3차원 가속도 및 각속도 센서 데이터(Raw Sensor Data) 와 3차원 공간에서의 방향 데이터(Orientation in Space)가 

Wi-Fi 무선으로 전송될 수 있으므로 유선 연결의 번거로움이 없습니다.

▶ 상세 사양
▷ 센서 데이터
3축 자이로스코프(Gyroscope)
3축 가속도(Accelerometer)
3축 지자기(Geomagnetic Sensor)
3축 방향: 쿼터니언(Quaternion), 오일러 각도(Euler Angle), 회전 벡터(Rotation Vector)
직선 가속도(Linear Acceleration)
중력 방향(Gravity)
방위각(Heading)
온도

▷ 센서 성능
가속도 센서 측정 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 선택 가능
가속도 센서 해상도: 14 bit
자이로스코프 센서 측정 범위: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s 선택 가능
자이로스코프 센서 해상도: 16 bit
지자기 센서 측정 범위: ±1300µT (x, y 축), ±2500µT (z 축)
지자기 센서 해상도: x / y / z 축에 대해 13 / 13 / 15 bit

▷ Wi-Fi통신
프로토콜: 802.11 b/g/n
주파수: 2.4 GHz 대역

▷ 내장 MCU
CPU: 32-bit, 80 MHz
Flash Memory: 2 MB

▷ 지원IDE
Arduino IDE

▷ 크기
25mm x 48mm (PCB)

▷ 전원
배터리 구동
소모 전력: 75 mA (센서 및 Wi-Fi 비사용시)

 

 

 

▶ 보드 크기

 

 

 

 

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