안녕하세요.
오늘은 아두이노 스위치를 사용해 보겠습니다~!
;스위치는 풀업저항 또는 풀다운저항을 사용해줘야 되는데
만약 사용하지 않을 경우 플로팅 현상으로 인해 정확한 값을 나타내지 못하게 돼요.
그래서 저희는 아두이노 내부에 있는 풀업저항을 사용할 예정이에요.
준비물
※ 클릭 시 구매링크로 이동합니다.
아두이노 R3 보드
브레드보드 400핀
아두이노 택트 스위치
LED 5파이
220R 저항
스위치 작동하기
이렇게 간단하게 연결해주시고
아래의 소스를 업로드 해주세요.
int SWITCH =11;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(SWITCH, INPUT_PULLUP); //꼭 풀업으로 하셔야 되요
}
void loop()
{
int SW = digitalRead(SWITCH);
Serial.println(SW);
delay(100);
}
시리얼 모니터를 확인해보면 누르지 않았을 때 '1' 눌렀을 때 '0' 이 되는 것을
확인할 수 있어요. 만약 pinMode(SWITCH, INPUT_PULLUP); 여기서 풀업이 아닌
pinMode(SWITCH, INPUT); 인풋으로 하시면
플로팅 현상으로 인해 스위치를 눌러도 정확한 출력이 나오지 않아요.
그럼 이제 여기에 LED를 추가해 볼게요.
스위치로 LED 켜기
LED ( + )는 우노의 디지털 핀으로, ( - )는 저항 220R을 거쳐 GND로 연결해 주세요.
int Switch1= 12;
int Switch2= 11;
int Switch3= 10;
int RedPIN = 6;
int GreenPIN = 4;
int YellowPIN = 2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Switch1, INPUT_PULLUP);
pinMode(Switch2, INPUT_PULLUP);
pinMode(Switch3, INPUT_PULLUP);
pinMode(RedPIN , OUTPUT);
pinMode(GreenPIN , OUTPUT);
pinMode(YellowPIN , OUTPUT);
}
void loop()
{
int SW1 = digitalRead(Switch1);
int SW2 = digitalRead(Switch2);
int SW3 = digitalRead(Switch3);
digitalWrite(RedPIN, LOW);
digitalWrite(GreenPIN, LOW);
digitalWrite(YellowPIN, LOW);
if(SW1 == LOW){
Serial.print("Switch : ");
Serial.println("RED");
digitalWrite(RedPIN, HIGH);
delay(100);
}
if(SW2 == LOW){
Serial.print("Switch : ");
Serial.println("GREEN");
digitalWrite(GreenPIN, HIGH);
delay(100);
}
if(SW3 == LOW){
Serial.print("Switch : ");
Serial.println("YELLOW");
digitalWrite(YellowPIN, HIGH);
delay(100);
}
}
이렇게 하시면 아래처럼 해당하는 스위치를 눌렀을 때
각각 LED 가 점등되는 것을 볼 수 있어요.
오늘은 아두이노 스위치 사용법에 대해서 알아봤어요.
다음에는 서보모터 구동에 대해서 알아볼게요.
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