아두이노 스테핑모터 [L298N]

 

아두이노 스테핑모터 드라이버

[L298N]

 

 

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이 모듈은 내장형 5V 전원과 통합되어 있습니다.

드라이브 전압이 7V-35V일 경우 온보드 5V 로직 전원 공급 장치를 활성화할 수 있습니다. 

전원 공급 장치 후에는 인터페이스 +5V 전원 공급 장치에 전압을 입력하지 마십시오.

단, 외부에서 사용할 경우 5V를 리드할 수 있습니다.

ENA가 IN1 IN2 제어 OUT1 OUT2를 활성화
ENB가 IN3 IN4 제어 OUT3 OUT4를 활성화


적용 사례:

1  구동 스테퍼 모터
ENA ENB 입력을 활성화한 후 스테퍼 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 

공통 4라인 2상 전기 모터의 연결부가 아래 그림에 나와 있습니다.

구동 DC 모터
모듈은 더블 H 브릿지로 구동되기 때문에 두 개의 모터를 동시에 구동할 수 있습니다. 

ENA ENB 를 유효하게 한 후의 접속 방법을 다음에 나타냅니다.

IN1 IN2에서 PWM 신호 구동 모터 1의 속도와 방향을 지정할 수 있습니다.
IN1 IN2에서 PWM 신호 구동 모터 2의 속도와 방향을 지정할 수 있습니다.

신호는 그림에 나와 있습니다.

 

 

 

 

 

 

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