[아두이노 3축 자이로 + 가속도 센서] MPU-6050 GY-521 * I2C 회전 행렬, 사분원, 오일러 각도 또는 원시 데이터 형식의 6축 또는 9축 MotionFusion 데이터의 디지털 출력 * 입력 전압: 3.3 - 5.0v * 최대 131 LSBs/dps의 감도와 ±250, ±500, ±1000, ±2000dps의 풀스케일 범위를 갖는 트라이축 각속도 센서(자이로) * 프로그래밍 가능한 풀 스케일 범위가 ±2g, ±4g, ±8g 및 ±16g인 트라이축 가속도계 * 복잡한 MotionFusion, 센서 타이밍 동기화 및 제스처 감지를 오프로드하는 DMP™(Digital Motion Processing™) 엔진 * 런타임 바이어스 및 나침반 교정을 위한 내장 알고리즘으로 사용자 개입 필요 없음 ..