안녕하세요. 오늘은 서보모터 사용에 대해서 알아보겠습니다. 서보모터란 정해진 회전 반경 안에서 PWM 신호에 의해 제어되는 정밀한 동작을 하는 모터입니다. 준비물 ※ 클릭 시 구매 링크로 이동합니다. 아두이노 R3 보드 서보모터 SG90 아두이노 택트 스위치 브레드보드 400핀 가변저항 100K 스위치로 SG90 동작하기 이렇게 연결해주시고 아래의 소스를 업로드 해주세요. #include //서보모터 라이브러리 Servo SG90; //서보모터 객체를 선언 int sg90 = 11; int Switch1= 2; int Angle=0; void setup() { Serial.begin(9600); SG90.attach(sg90); // 11번핀에 연결 pinMode(Switch1, INPUT_PULLUP)..